其次液压系统中的液压马达和液压泵有着同样的基本结构要素-密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。他们的工作原理都是利用密封工作容积的变化进行吸油和排油的。对于液压泵工作容积增大时吸油，工作容积减小时排除高压油，对于油压马达它是工作容积增大时进入高压油，工作容积减小时排除低压油。
   液压泵和油压马达有着好多不同点的：首先是液压泵是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积效率高，这是液压泵的转换方式，而油压马达是将液体的压力转换为机械能。输出的是转矩和转速，更希望机械能效率更高。因此说液压泵就是能源装置，而油压马达就是执行元件。从它们工作结构上也有区别的，油压马达除了有进油口、出油口还有单独的泄油口，而液压泵一般只有进出油口，其内泄漏油液与进油口想通的。